Onderzoeksingenieur robotica

Onderzoeksingenieur robotica

This job offer is closed

Function type: Vast Location: Leuven
Duration: Reference: 202008061

Als onderzoeksingenieur robotica ontwikkel je assemblage-controlestrategieën en verken je de mogelijkheden die door state-of-the-art robot- & cobottoepassingen geboden worden.
Bedrijven die de transitie naar Industrie 4.0 willen maken, werken samen met onze klant om smart factory-productiesystemen te ontwikkelen waarbij robots veilig kunnen samenwerken met mensen.
We ontwerpen en ontwikkelen werkcelprototypes voor productiesystemen.
Ontwikkel nieuwe robottoepassingen voor Industrie 4.0-werkcellen

Als expert in robotcontrole of programmatie
Werk je samen in een onderzoeksteam dat expertise in softwarearchitecturen, controlesystemen, detectie en lay-out van werkcellen combineert;
Werk je samen met je team aan assemblage-uitdagingen voor echte industriecases. De operator wordt daarbij ondersteund door cobots (KUKA LBR iiwa, ...), mobiele robots (KUKA
KMR iiwa, ...), tweearmige robots (ABB Yumi, ...), logistieke robots en AGV’s (voor het transporteren van goederen en pallets), enz.

Neem je het voortouw bij de ontwikkeling van het controlesysteem voor deze robots.
Meer concreet:
Verken je state-of-the-art collaboratieve robottoepassingen en doe je voorstellen voor hun implementatie op een dusdanige manier dat de industrie er voordeel uit haalt door het
verbeteren van de actuele oplossingen op het vlak van flexibiliteit, productiviteit en veiligheid;
Definieer en ontwikkel je de online of real-time controlestrategie voor robots en cobots (positie-, kracht-, impedantieregeling) en voor applicaties voor het hanteren en grijpen van
componenten (zuignap, magnetische grijper, grijphand, ...);
Test en verbeter je operationele functionaliteiten (sensoren, software, controlestrategieën, ...).

Requirements

Profiel

Als enthousiaste robotonderzoeker heb je:

Een master- of doctoraatsdiploma in een relevant domein;
Bij voorkeur 5 jaar ervaring in onderzoek of industrie;
Betrouwbare expertise in robotcontrole;
Ervaring in het schrijven van hoogwaardige codes in C++ en Java en feeling voor robotprogrammering;
Affiniteit met simulaties en het modelleren van robots (of productieomgevingen);
Grote interesse in machineassemblage.

content crackers

Officenter, Grauwmeer 1, bus 44
3001 Heverlee

number016/38.10.10

fax016/38.10.19

email info@anankei.com